Ngày 23/5 theo giờ địa phương, Tổng thống Venezuela Nicolás Maduro bày tỏ lời chia buồn sâu sắc nhất tới Nhà nước, Chính phủ và nhân dân nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam sau khi biết tin nguyên Chủ tịch nước Trần Đức Lương từ trần.
Tổng thống Venezuela Nicolas Maduro ngày 10/1 đã tuyên thệ nhậm chức nhiệm kỳ 6 năm lần thứ ba. Buổi lễ được tổ chức tại Quốc hội Venezuela ở thủ đô Caracas dưới sự chủ trì của Chủ tịch Quốc hội Jorge Rodriguez.
Tại Hội chợ Sách quốc tế Venezuela lần thứ 17 (FILVEN 2021) đang diễn ra tại tòa nhà Quốc hội ở thủ đô Caracas, khi đến thăm gian hàng Việt Nam, Tổng thống Venezuela Nicolás Maduro bày tỏ xúc động khi xem lại bức ảnh ông tham gia chương trình giao lưu văn nghệ với các nghệ sĩ Việt Nam trong chuyến thăm chính thức vào năm 2015.