Nhận lời mời của Trung ương Đảng, Chính phủ nước Việt Nam dân chủ cộng hòa và của Bác Hồ, Trung ương Đảng Cộng sản Liên Xô (cũ), chính phủ Liên Xô (cũ) nhận lời để đồng chí Ti-Tốp, Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô, sang thăm Việt Nam. Và ngày 21, 22-1-1962 Bác Hồ đã cùng Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô Ghéc Man Ti-tốp về thăm khu mỏ Hồng Quảng, thăm Vịnh Hạ Long.
Bác Hồ cùng Anh hùng vũ trụ Liên Xô Ghéc-man Ti-tốp thăm Vịnh Hạ Long ngày 21-1-1962.
Sau khi làm việc với các đồng chí lãnh đạo khu Hồng Quảng, Bác nói chuyện với cán bộ, bộ đội và nhân dân Khu mỏ ngày 21-1, sáng ngày 22-1-1962, Bác Hồ và Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô đi thăm Vịnh Hạ Long, trên chiếc tàu Hải quân, qua các hòn đảo, hang động của Vịnh, Bác nói: ''Cảnh quan thiên nhiên ở đây nơi nào cũng đẹp''.
Tàu đến trước dãy đảo đá, nhìn hòn đảo như một cánh cung, dưới chân núi đá lại có một bãi cát trắng, Bác khen “Vịnh Hạ Long đẹp quá!”. Rồi Bác quay sang nói với đồng chí thuyền trưởng tàu Hải quân:
- Ta cho tàu dừng lại đây, Bác cháu ta và Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô cùng lên đảo ngắm cảnh đẹp của Vịnh Hạ Long.
Tàu cập vào chân núi đá, mọi người còn đang lúng túng để đón Bác lên bờ thì Bác và Anh hùng Ghéc Man Ti-Tốp đã bước xuống khỏi tàu, Bác đi nhanh, tất cả đi theo Bác và Anh hùng Liên Xô lên đảo. Đến bên một tảng đá bằng phẳng, Bác nói:
- Ta dừng chân ở đây! Hôm nay Bác cháu ta và Anh hừng du hành vũ trụ Liên Xô thăm Vịnh Hạ Long và cùng ăn một bữa cơm trưa yên tĩnh, ăn ở dưới tàu sóng nước bập bềnh, nhỡ có cháu nào say sóng, ăn không ngon...
Chúng tôi quây quần quanh Bác, ai cũng muốn được ngồi gần Bác. Bữa cơm trên đảo của Bác và Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô với các đồng chí lãnh đạo khu Hồng Quảng và các chiến sĩ bảo vệ diễn ra thật ấm áp, những người lính chúng tôi chẳng bao giờ quên. Ăn gần xong, Bác quay sang nói với đồng chí Nguyễn Ngọc Đàm (là Chủ tịch UBHC khu Hồng Quảng những năm ấy):
- Hòn đảo này có tên gọi gì chưa? Đồng chí Nguyễn Ngọc Đàm chưa kịp nói, Bác đã nói luôn: “-Hôm nay Bác cháu ta và Anh hùng Liên xô cùng ăn cơm trưa dưới chân hòn núi đá này, để nhớ lâu, Bác cháu ta cùng đặt tên cho hòn đảo này là ĐảoTi-Tốp, các chú có đồng ý không? Tất cả đều cười vui...
Thế là, từ đó đã 48 năm, ngày 22-01-1962, hòn đảo được mang tên một anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô, đó là đảo Ti-Tốp. Hòn đảo này đang là điểm đến du lịch hấp dẫn trên Vịnh Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh.